ATOS換向閥的中位機能是指換向閥里的滑閥處在中間位置或原始位置時閥中各油口的連通形式，體現(xiàn)了換向閥的控制機能。采用不同形式的滑閥會直接影響執(zhí)行元件的工作狀況。因此，在進行工程機械液壓系統(tǒng)設計時，必須根據(jù)該機械的工作特點選取合適的中位機能的換向閥。中位機能有Ｏ型、Ｈ型、Ｘ型、Ｍ型、Ｙ型、Ｐ型、Ｊ型、Ｃ型、Ｋ型，等多種形式。 
    一、Ｏ型符號為：    其中Ｐ表示進油口，Ｔ表示回油口，Ａ、Ｂ表示工作油口。結構特點：在中位時，各油口全封閉，油不流通。ATOS換向閥機能特點：１、工作裝置的進、回油口都封閉，工作機構可以固定在任何位置靜止不動，即使有外力作用也不能使工作機構移動或轉動，因而不能用于帶手搖的機構。２、從停止到啟動比較平穩(wěn)，因為工作機構回油腔中充滿油液，可以起緩沖作用，當壓力油推動工作機構開始運動時，因油阻力的影響而使其速度不會太快，制動時運動慣性引起液壓沖擊較大。３、油泵不能卸載。４、換向位置精度高。
    二、Ｈ型符號為：    ATOS換向閥結構特點：在中位時，各油口全開，系統(tǒng)沒有油壓。ATOS換向閥機能特點：１、進油口Ｐ、回油口Ｔ與工作油口Ａ、Ｂ全部連通，使工作機構成浮動狀態(tài)，可在外力作用下運動，能用于帶手搖的機構。２、葉片泵可以卸荷。３、從停止到啟動有沖擊。因為工作機構停止時回油腔的油液已流回油箱，沒有油液起緩沖作用。制動時油口互通，故制動較Ｏ型平穩(wěn)。４、對于單桿雙作用油缸，由于活塞兩邊有效作用面積不等，因而用這種機能的滑閥不能*保證活塞處于停止狀態(tài)。
    三、Ｍ型符號為：    ATOS換向閥結構特點：在中位時，工作油口Ａ、Ｂ關閉，進油口Ｐ、回油口Ｔ直接相連。ATOS換向閥機能特點：１、由于工作油口Ａ、Ｂ封閉，工作機構可以保持靜止。２、葉片泵可以卸荷。３、不能用于帶手搖裝置的機構。４、從停止到啟動比較平穩(wěn)。５、制動時運動慣性引起液壓沖擊較大。６、可用于油泵卸荷而液壓缸鎖緊的液壓回路中。
    四、Ｙ型符號為：   ATOS換向閥結構特點：在中位時，進油口Ｐ關閉，工作油口Ａ、Ｂ與回油口Ｔ相通。ATOS換向閥機能特點：１、因為工作油口Ａ、Ｂ與回油口Ｔ相通，工作機構處于浮動狀態(tài)，可隨外力的作用而運動，能用于帶手搖的機構。２、從停止到啟動有些沖擊，從靜止到啟動時的沖擊、制動性能０型與Ｈ型之間。３、油泵不能卸荷。
    五、Ｐ型符號為：   ATOS換向閥結構特點：在中位時，回油口Ｔ關閉，進油口Ｐ與工作油口Ａ、Ｂ相通。ATOS換向閥機能特點：１、對于直徑相等的雙桿雙作用油缸，活塞兩端所受的液壓力彼此平衡，工作機構可以停止不動。也可以用于帶手搖裝置的機構。但是對于單桿或直徑不等的雙桿雙作用油缸，工作機構不能處于靜止狀態(tài)而組成差動回路。２、從停止到啟動比較平穩(wěn)，制動時缸兩腔均通壓力油故制動平穩(wěn)。３、油泵不能卸荷。４、換向位置變動比Ｈ型的小，應用廣泛。
    六、Ｘ型符號為：   ATOS換向閥結構特點：在中位時，Ａ、Ｂ、Ｐ油口都與Ｔ回油口相通。ATOS換向閥機能特點：１、各油口與回油口Ｔ連通，處于半開啟狀態(tài)，因節(jié)流口的存在，Ｐ油口還保持一定的壓力。２、在滑閥移動到中位的瞬間使Ｐ、Ａ、Ｂ與Ｔ油口半開啟的接通，這樣可以避免在換向過程中由于壓力油口Ｐ突然封堵而引起的換向沖擊。３油泵不能卸荷。４、換向性能介于０型和Ｈ型之間。
    七、Ｕ型符號為：   ATOS換向閥結構特點：Ａ、Ｂ工作油口接通，進油口Ｐ、回油口Ｔ封閉。ATOS換向閥機能特點：１、由于工作油口Ａ、Ｂ連通，工作裝置處于浮動狀態(tài)，可在外力作用下運動，可用于帶手搖裝置的機構。２、從停止到啟動比較平穩(wěn)。３、制動時也比較平穩(wěn)。４、油泵不能卸荷。
    八、Ｋ型符號為：   ATOS換向閥結構特點：在中位時，進油口Ｐ與工作油口Ａ與回油口Ｔ連通，而另一工作油口Ｂ封閉。ATOS換向閥機能特點：１、油泵可以卸荷。２、兩個方向換向時性能不同。
    九、Ｊ型符號為：   ATOS換向閥結構特點：進油口Ｐ和工作油口Ａ封閉，另一工作油口Ｂ與回油口Ｔ相連。ATOS換向閥機能特點：１、油泵不能卸荷。２、兩個方向換向時性能不同。
    十、Ｃ型符號為：   ATOS換向閥結構特點：進油口Ｐ與工作油口Ａ連通，而另一工作油口Ｂ與回油口Ｔ封閉。ATOS換向閥機能特點：油泵不能卸荷；從停止到啟動比較平穩(wěn)，制動時有較大沖擊。